10 100 100 200 273.2051 300 100 100 100 100 300 300 100 100 200 100 300 300 100 100 100 200 150 300 100 100 100 150 250 300 100 100 150 150 250 300 100 100 100 150 400 200 100 100 100 150 400 200 120 100 100 0 400 200 120 100 100 205 275 300 100 100 100 500 105 300 100